驱动单元选配电机以电流匹配为原则，以过载倍数为参考。

　　驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指有：

　　驱动单元额定输出电流(Inservo);

　　驱动单元短时最大输出电流(Imservo);

　　驱动单元额定输出功率(Poservo);

　　伺服电机额定相电流(Iomotor)，

　　伺服电机额定功率(Pnmotor);

　　过载倍数K。

　　驱动单元与电机匹配时要注意：

　　Inservo ≥ Iomotor;

　　K = Imservo / Iomotor ( 1.5 ≤ K ≤ 3.0)

　　Poservo > Pnmotor

　　在对动态响应要求较高，负载惯量比较高的场合，过载倍数K宜取较大值。